El Museu de la Mar, emplazado en el antiguo edificio “Les Costures”, sobre el Baluarte del Príncipe, supone un atractivo más en el casco antiguo de Peñíscola, enseñando, motivando y deleitando al público visitante, tanto a través de las piezas expuestas como con la
exhaustiva información contenida en sus paneles autoportantes, fotografías, dibujos y grabados; también con la utilización de medios audiovisuales (CD-Rom, vídeo, Programa informático,...) y de objetos vivos (especies marinas mediterráneas en sus tres acuarios).

El Museu de la Mar rinde homenaje a la tradición marinera de las gentes de Peñíscola.Su prioridad fundamental es la de proteger, conservar y difundir el patrimonio cultural, salvaguardando lo más característico de nuestra cultura popular marinera.
La exposición permanente del Museu de la Mar es dinámica, participativa y creativa. 
El público visitante (heterogéneo por su procedencia, edad, formación,...) es actor y partícipe en un montaje atractivo, agradable, fácil de comprender, útil y objetivo.