La corporación municipal del Ayuntamiento de Peñíscola está constituida por trece concejales, incluido el alcalde, que representan a cuatro fuerzas políticas que en la actualidad son Grupo Popular del Ayuntamiento de Peñíscola, Grupo Municipal VOX Peñíscola, Grupo Municipal PSPV-PSOE Peñíscola y Grupo Municipal Compromís. Todos ellos constituyen el Pleno Municipal.

El Gobierno actual está presidido por el alcalde, Andrés Martínez Castellá, y compuesto por:

• PP, con siete concejales
• VOX, con tres concejales
• PSPV-PSOE, con dos concejalas
• Compromís, con un concejal

El gobierno y la administración municipal de Peñíscola corresponden al Ayuntamiento, integrado por el alcalde y los concejales y concejalas, y se ejercen mediante el Pleno y la Junta de Gobierno Local. Los órganos de asesoramiento y control corresponden a los grupos municipales, las comisiones informativas y la Junta de Portavoces, donde los miembros ejercen sus competencias mediante sesiones, en las que se someten los asuntos a debate, votación y aprobación.